锥齿轮用于改变轴的旋转方向，锥齿轮有直齿，螺旋或准双曲面形状的齿，研磨齿轮定制加工，直齿与正齿轮有相似的特性，啮合时也有很大的影响，与正齿轮类似，直齿锥齿轮的正常传动比范围是3：2至5：1。
螺旋齿轮的操作与斜齿轮相同，与直齿轮相比，它们产生较少的振动和噪音，螺旋斜面的右侧是齿的外半部分，倾斜于从轴平面顺时针方向行进，螺旋斜角的左手按逆时针方向行进，正常齿轮比范围是3：2到4：1。
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由于齿相互作用的原因，斜齿轮与正齿轮相比工作更平稳和安静，斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割，当两个齿开始接合时，接触是逐渐的从齿的一端开始并在齿轮旋转到完全接合时保持接触。
典型的螺旋角范围约为15-30度，推力载荷直接随着螺旋角的切线的大小而变化，螺旋是变速器中常用的齿轮，它们还产生大量推力，并使用轴承来帮助支撑推力负载，研磨齿轮代加工，斜齿轮可用来将旋转角度调整90度，当安装在垂直轴上时，它的正常传动比范围是3：2到10：1。
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伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮，常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动，在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系，伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体，伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。
伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的，伞齿轮也可、在铣床上加工，广西研磨齿轮，但齿的尺寸及齿型都欠精准，往往采用联合方法加工伞齿轮，即在铣床或卧式铣床上进行初步加工，至于精加工，即齿型的校准，则在专用加工伞齿轮的机床上进行。
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